协作呆板人是当前家产呆板人规模一个很是热点的研究偏向，国际呆板人大厂延续推出了多款协作呆板人产物，海内也有许多厂商已经可能筹备进入这个规模。对付这样一个传统呆板人行业里的“新兴规模”，我们可以抓住哪些机会，又面对着什么挑衅呢？

　　本文清算自8.6~8.7日在广州举行的“协作呆板人-前沿与挑衅”学术研讨会演讲稿，略有增减，不敷之处接待列位伴侣指正。

　　协作呆板人的配景

　　协作呆板人近几年才开始得到普及存眷，，但现实上协作呆板人的观念初次提出是在上世纪90年月。

　　我们知道天下上第一台家产呆板人是陈设在GM的工场，协作呆板人的发源同样与GM有关。在1995年GM Motor Foundation赞助了一个项目，试图找出让呆板人变得足够安详的要领，以便呆板人可以和工人协同事变。之后在1996年，西北大学(伊利诺伊州)的两位传授（J.Edward Colgate and Michael Peshkin）初次提出了协作呆板人的观念（cobot）。

　　之后几年，呈现了许多在行为学布局上与传统机器臂不太一样的协作呆板人，但最终没有得到大局限成长。小我私人更倾向于把欧洲在2005年开始的SME打算作为协作呆板人正式鼓起的出发点，SME打算的许多成就是行使传统家产呆板人完成的，与此刻风行的协作呆板人更为靠近。

　　颠末几年的成长，市场上已经呈现了许多款协作呆板人。

　　UR5是天下上第一台协作呆板人，由丹麦的UniversalRobot公司在2009年推出，上门高价回收摄像机回收单反相机回收镜头回收苹果系列，这是第一计划方针就是协作的家产呆板人产物。

　　Franka，令人印象深刻的低价值，以及更为智能化简朴化的编程方法，官方动静是2017年春天开始出货。

　　Techman，来自台湾的协作呆板人，从客岁在海外开始表态，本年的Ciros2016第一次在海内大型展会上表态。

　　Life Robotics CORO，日本的协作呆板人公司，其产物今朝只针对日本本土市场出货，奇异的本体布局计划。

　　Rethink Baxter市场示意很差，到本日为止出货量应该在1000多台，后续推出的单臂Sawyer硬件设置很不错，但在海内的售价有点高。

　　来自德国的Gomtec Roberta，客岁4月份被ABB收购，这样一来ABB除了Yumi之外，又多了单臂协作呆板人产物线，插手了主流协作呆板人的市场竞争。