并且在焦点技能上，Velodyne也有专利为兵器。激光雷达在无人驾驶行业的应用要害在于节制好能量，要确保高密度的激光束不危险到人眼，又同时可以或许保障有用的侦测结果。翁炜汇报钛媒体，美国的IP掩护异常严酷，该公司在美国的专利是只要多线旋转激光雷达，都是Velodyne所属IP。

而关于固态激光雷达的日渐高涨的声量，翁炜也暗示了猜疑，

“我们很服气他们打这个观念，你说降到几十块，激光雷达的发射装置和接管装置部门的代价都比这个高，这着实是一个将来的瞻望，到了2025年，假如发射装置和吸取装置、镜片本钱的继承降落，我们的本钱也可以节制在100块美金以内。”

虽然，嘴上固然接触，但Velodyne对付将来的技能趋势已经开始机关。2016年CES上，福特和Velodyne公布推出了面向汽车厂商定向开拓的VLP32半固态激光雷达方案。

原本的激光发射装置是在转镜上16条线纵向分列，而这个VLP32有所改造，中间会做成矩阵情势，多线纵向分列，这种方法就会自带一个探测的夹角范畴。

今朝，Velodyne已经向车厂推出了ABC三个型号，在北美上百台汽车上测试。A型号是一个同一的尺度，今朝已经收回首要车厂的测试反馈，Velodyne相继又推出B型号，用于车厂的现阶段的装车测试，然后按照车厂提出的整改意见举办改造，C型号则是车厂整车安装时最终行使的型号，最低线束32线，可以按照车厂的必要定制化到128线。

半固态VLP32的激光发射点分列

Velodyne其他激光雷达发射点分列

按照Velodyne的统计，主机厂多半但愿在2020年用到128线的产物，而像谷歌这样的互联网公司还要在感知情形之外追求一些附加值，其但愿用到256线的产物。

翁炜先容，128线可能256线雷达产物的发射点分列可以构成夹角范畴更广的矩阵。有了这个矩阵，即便Lidar不转的环境下，依据这个矩阵的分列细密水平，也可以把它做成60度的夹角，乃至更为疏松一点，能到达120度角，这就可以满意车厂为了追求雅观将雷达装在车内的需求。

虽然，2020年无人驾驶车辆首要的应用还齐集运营车辆上，因此车厂们大多照旧但愿加一个DC马达实现更精准的感知结果，而且安装在车顶，与指示牌融合，还能增进品牌效应。

除了半固态雷达，关于更为倾覆性的固态雷达，Velodyne内部专职研发的Lidar Labs下设了8个事变室，采集了大量科学家也在敦促这项技能的研发。

翁炜先容，主流的固态激光雷达的技能有Flash、MEMS、相控振理论等，前两种技能在Velodyne LabS响应的事变室举办研发，并做到了应用阶段，在Velodyne将来的产物上已经有所涉及。第三种，即热点的相控阵技能，Velodyne不只本身在做研发，也和NASA（美国宇航局）成立了相助，来敦促这项技能。

“固态雷达不必然谁先做出来，我们有精采的收益，不必要给投资方发声，陈诉我们更多的功效。”David Hall说。

翁炜也暗示，从上到下，对付产物的创新和完美，Velodyne一向都有本身明晰的设法和方针，“我们有足够的危急感，我们也但愿保持行业领先的状态。”

据媒体果真报道，Quanergy将于2017年下半年推出其非车规级雷达产物，售价在250美元阁下，一年后推出车规级量产产物，价值或降至100美元乃至更低。

这个时刻节点与Velodyne的贬价日期针锋相对，假如Quanergy打算成真，届时，在Velodyne与Quanergy这两股新旧权势之间势必会有一场较劲。

作为无人驾驶的“眼睛”，激光雷达的进化史可以说就是无人驾驶行业的半部成长史，固然激光雷达在价值、局限化出产、产物化技能上尚有诸多灾题必要攻陷，可是从从行业龙头，到新创团队，都已经就前沿技能睁开竞赛，这对付无人驾驶的提前到来无疑是一个福音。（本文首发钛媒体，记者/李勤）