约莫两年前，《华尔街日报》记者向特斯拉首创人Alon Musk提了一个题目，关于特斯拉自动驾驶的传感器怎样陈设。马斯克很是自信地答道，“我以为不必要什么激光雷达（LIDAR），用被动视觉（摄像头），顶多加一个前置的毫米波雷达就能办理题目。”

随后，产生在邯郸的Model S撞施工车、德克萨斯州的Model S撞白色卡车等一系列自动驾驶致死事情，狠狠打了埃隆·马斯克的脸。

摄像头传感器对样本数目的依靠和天然光泽前提纲求的苛刻，都成为自动驾驶应用傍边其继续首要感知模块的短板。

常见的概念是，在自动驾驶的运用傍边，必需是激光雷达、摄像头等多种传感器团结的冗余方案。这个评价应该较量公允，可是关于激光雷达的分量到底怎样则并没有浮现。

Google自动驾驶咨询参谋 BradTempleton画龙点睛，

“做到99%的精确度对付车辆驾驶而言并不足，我们必要的是99.99999%的精确。激光雷达就是小数点后几位的最强保障。”

业内将自动驾驶的实现路径分为通过ADAS（感知模块为摄像头加毫米波雷达）一起进阶和借助激光雷达一步成型两种路径，前者为主机厂习用，后者为互联网厂商青睐。 单从差异的传感器可以或许成为两种权势进军无人驾驶规模的分水岭，就足以看出激光雷达在自动驾驶傍边的重要职位。

谷歌和百度在车顶安排了7万美金的64线激光雷达，成为直接切入L4级此外两大代表，福特团体毅然将激光雷达纳入自动驾驶技能方案，成为车企中激进派的先军，而海内的驭势科技在方案中行使了4个16线激光雷达也免于了特斯拉跟随者的揶揄。

无人驾驶如潮澎湃，激光雷达职位空前，但险些全部的激光雷达都姓“Velodyne”。

无人驾驶汽车之以是无需人工操纵，是由于它能取代人的感官去自动辨认阶梯信息和行人，然后节制汽车完成壁障等成果。 而取代人的眼睛和听觉举办情形感知的部门我们称作传感器。

今朝，激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器是用于周围情形感测的主流本领。 而在探测精度、探测间隔、不变性和对周围情形顺应性等要害机能上，激光雷达都有着明明上风。

它通过成对的发射器和吸取器，发射和吸取激光束来绘制周围情形的点云图像，发射器和接管器越多，激光束越麋集，对周围情形的感知就越精准。我们常说的64线激光雷达，就是指有64组发射和吸取器。

激光雷达看到的天下

而今朝可以或许出产满意无人驾驶必要的、高线束激光雷达的企业只有Velodyne一家，可以说，该公司旗下的16线/32线/64线激光雷达是无人驾驶企业的独一选择。

钛媒体记者造访的Velodyne办公室位于中关村智谷。客岁8月份，Velodyne收到来自百度和福特联手的1.5亿美元投资，随后竣工了这此中国服务处，掌舵人是Velodyne亚太区总监翁炜。

这个在市场营销上有着20多年履历的职业司理人，此前大部门足迹都齐集在美国东部，与喧哗的硅谷交集不多，跟着百度投资，Velodyne对亚太区的计谋职位开始重视，土生土长的北京人翁炜被招致麾下。

Velodyne的三个代表产物

关于Velodyne的行业职位，翁炜暗示，涉及自动驾驶研发投入的主机厂、舆图厂商以及自动驾驶运营项目险些都是Velodyne激光雷达产物的客户。

据果真资料，不只谷歌、百度、Uber、福特、通用、疾驰等知名的无人驾驶技能代表，四维图新、微软Bing、Here、高德、TomTom等高精度舆图厂商，以及新加坡当局、台湾的伶俐小镇等项目都回收了Velodyne的激光雷达方案。

“我们这一代人，经验了几个海潮，第一个是小我私人电脑遍及，第二个互联网期间，第三个是移动互联网，第四个就是此刻的伶俐都市、无人驾驶，而Velodyne正是一个处在风口浪尖行业的弄潮儿，在这样的公司事变，说真话，我们异常自满。”Velodyne亚太区总监翁炜向钛媒体表达了作为Velodyne一员的认知感觉。

因为无人驾驶极其依靠激光雷达，在行业内有个说法是，把握了激光雷达的焦点技能就占有了行业的成长要塞。而今朝来看，Velodyne是这样一家企业。

不外，把时刻指针拨回30多年前，Velodyne则只是一家无线电公司，由David Hall博士在1983创建，出产的产物首要为低频收音机。进入激光雷达规模颇有一些时机偶合的意味。

2005年，美国国防部高级研究打算署（DARPA）主办了一场超过莫哈韦戈壁的无人驾驶挑衅赛，这个角逐的初志是刺激军事和贸易应用规模的自动驾驶技能研发。其时 Velodyne的首创人David Hall和Bruce Hall兄弟组建了DAD（数字音频驱动）团队介入了角逐。

在参加角逐完成使命的进程傍边，借助于无线电和传感器技能上的蕴蓄，DAD团队开拓了可视化情形的感知技能，不外其率先推出的方案是此刻广为应用的摄像头视觉技能，David Hall很快熟悉到了视觉感知技能的范围性，旧家用电器收购，转而专注研究激光雷达。

Velodyne研发的第一台激光雷达直径到达30英寸，重量靠近100磅。可是Velodyne不是将顿时这款产物直策应用于角逐去获取胜利，而是沿着贸易化的路径继承试探。 到2007年，Velodyne已经乐成推出了体积和重量都明显低落的64线激光雷达产物，并将其 HDL-64激光雷达传感器用于DARPA挑衅赛。

这款64线激光雷达传感器立即成为昔时全部顶级DARPA挑衅步队用来构建地形图和探测障碍物的首要本领，包罗角逐的第一、二名——卡耐基梅隆大学和斯坦福大学，其时行使的都是 Velodyne 的激光雷达方案。 以此为契机， Velodyne开始将激光雷达技能应用于自动驾驶车辆、车辆安详体系、3D移动制图、3D航空测绘和安保等规模。

而到了2010年，谷歌推出无人驾驶汽车项目，从Velodyne 采购了64线激光雷达。谷歌的无人驾驶汽趁魅占尽风头，无人驾驶汽车顶着的“罐头”也开始为更多人所知。

虽然，这个时辰除了财大气粗的谷歌，行业内对高达7.5万美元售价的激光雷达产物还少忧槭乞，只是谷歌无人驾驶项目直指的将来愿景已经让汽车厂商开始忧虑，事实诺基亚这个斲丧电子巨头轰然倒下的故事产生得并不迢遥。

时刻到了2015年4月份，Velodyne推出了16线激光雷达，汽车行业看到，激光雷达已经小到巴掌巨细，价值也从7.5万美元的倨傲降至8000美元的可接管，就开始簇拥而入，无人驾驶和智能都市步入成长高潮。

Velodyne亚太区总监翁炜汇报钛媒体，2015年，Velodyne激光雷达的出货量为3000多，而到了2016年，Velodyne激光雷达的出货量则激增至2万个。