在民用规模，国际上占有了家产呆板人绝大部门市场的“四各人族”：安川、FANUC、KUKA、ABB公司，自上世纪70年月中期开始了环球专利机关，而且逐年上升。同时，“中国增添”让环球领先的家产呆板人巨头都把眼光投向这块土地，不谋而合的是，总部在瑞士的ABB、日本的FANUC（发那科）、日本的YASKAWA（安川电机）、德国的KUKA（库卡）都将个中国总部设在上海。今朝，这四家企业在中国市场占据率总共到达八成以上，前三家在环球的呆板人销量都打破了20万台。

在军用规模，由美国当局支持的军用呆板人开拓商占有了环球军用呆板人市场的85％，欧洲占有15％，而中国仅为0.1%。军用呆板人领军企业General Dynamics市场占据率为27%，诺格公司、洛克希德－马丁公司紧随厥后。

1、日本安川电机（Yaskawa）

1915年合伙公司安川电机建造所创立。安川电机自1977研制出第一台全电动家产呆板人以来，旗下拥有Motoman美国、瑞典、德国以及Synetics Solutions美国公司等子公司，至今共出产13万多台呆板人产物，而最近2年出产的呆板人3万多台，高出了其他的呆板人制造公司。2005年4月，该公司公布将投资4亿日元，制作一个新的呆板人制造厂，该公司每月家产呆板人出产手段将到达2000台。安川公司在环球申请的呆板人相干专利4505件，去掉一再的同族专利为1949项同族专利。

图5 安川电机的专利申请环境

2、日本FANUC

日本发那科公司(FANUC)建设于1956年，是当现代界上数控体系科研、计划、制造、贩卖气力最强盛的企业，研发职员占公司总人数的1/3/。1974年， FANUC家产呆板人问世——基于伺服、数控基本，1976年投放市场。FANUC公司在环球申请的呆板人相干专利5507件，去掉一再的同族专利为1476项同族专利。

图6 发那科公司的专利申请环境

3、德国KUKA

KUKA公司创立于1898年，总部设在德国奥格斯堡，是为汽车制造、航天、能源及家产规模提供柔性自动化体系装备的公司。2000年9月，库卡自动化装备（上海）有限公司正式创立。2004年7月，库卡柔性体系制造（上海）有限公司在上海青浦家产园创立。2008年12月，在上海交通大学创立“KUKA焊接呆板人智能化与工程应用连系尝试室”。KUKA公司在环球申请的呆板人相干专利2383件，去掉一再的同族专利为802项同族专利。

图7 德国KUKA公司的专利申请环境

4、瑞士ABB

ABB是由两个汗青100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年归并而成，两公司别离创立于1883年和1891年。ABB团体的营业遍布环球100多个国度，拥有107,000名员工，ABB团体高出一半的业务额来自欧洲市场，近四分之一来自亚洲、中东和非洲，五分之一来自南北美洲市场。ABB公司在环球申请的呆板人相干专利3389件，去掉一再的同族专利为923项同族专利。

图8 瑞士ABB公司的专利申请环境

5、美国波士顿动力公司（Boston Dynamics）

美国波士顿动力公司自1998年以来共申请专利8项，个中美国5项，日本1项，天下常识产权组织2项。个中一项发现专利US2004864715A是得到美国当局DARPA/SPAWAR打算支持，该专利权属于国度。该公司的首要研发团队职员有13人，焦点技能研发职员是Playter Robert、Raibert Marc、Buehler Martin 、Saunders Aaron ，尤其是Saunders Aaron参加了波士顿动力公司连年的每一项智能呆板人项目研发，是高级智能四足仿朝气器人BigDog的研发焦点力气。

图9 波士顿动力智能呆板人研发明状

波士顿机器狗（Boston Dynamics BigDog）是一种动力均衡四足呆板人，由波士顿动力公司、福斯特-米勒公司、喷气推进尝试室，以及哈福大学康德菲尔德研究站配合研发。

图10 波士顿动力公司智能呆板人产物与专利对应环境

2002年7月申请的专利JP2002215591A宠物呆板人显现了波士顿动力公司最初的智能四足仿朝气器人BigDog的技能来历，该专利表现相干技能是由日本SONY公司与波士顿动力连系研发，并由两边共有相干专利。该专利披露了回收螺旋式弹簧维持伺服电机与腿部末梢的线性相关，并给出了详细的实现要领与相干试验数据。

三、启迪与提议

1、海表里家产呆板人市时势临常识产权风险

安川、FANUC、KUKA、ABB公司四大公司在上世纪70年月开始了环球专利申请，别离于1995年、2003年、1985年、1996年开始在中国举办专利机关，尤其是KUKA公司在中国专利申请量最大。四大公司所申请的部门专利的技能特性与海内某些企业相干家产呆板人产物相同，提议后续针对详细的产物做具体的专利侵权说明。海内大部门家产呆板人相干技能尚有部门处于研发阶段，一方面可以按照要害技能的专利近况举办规避计划可能调解研发蹊径，停止后续常识产权风险；另一方面可以针对详细的亟待的技能题目和难点在专利文献中探求技能办理方案。

2、家产呆板人技能财富化应以专利为打破口