（原问题：美的收购库卡背后：你必需知道的环球呆板人专利机关）

【写在前面】

5月18日，美的团体正式对外公布已向德国家产呆板人制造商库卡公司发出一项收购要约。以每股115欧元收购德国家产呆板人库卡，这一出价较后者2016年2月3日收盘价溢价59.6%。

这桩买卖营业告竣后，对库卡的估值高出50亿美元， 是连年中国公司局限最大的外洋主动收购买卖营业之一。按照美的通告，收购告竣后，美的在库卡的持股比例将到达 30%以上，但美的有时取得绝对控股权。

“对付美的来说，家电行业自己是人力资源麋集型企业。将来，跟着人力本钱的上涨，用呆板人取代人工会变得越来越遍及。美的此刻加码家产呆板人规模，也是在为此做计谋筹备。”信达证券能源互联网首席研究员曹寅汇报汹涌消息（）。

对库卡来说，与美的团体之间成立起越发亲近的接洽将有助于进步该公司在中国市场上的营收，而这个市场正是其增添计谋的基石之一。

用家产呆板人取代人类，做有伤害的工作、人类做欠好的工作以及人类不想做的工作已经成为家产成长的趋势。对付家产呆板人出产商来说，除了要把握呆板人规模里的焦点技能，对付呆板人技能的专利机关也是应对竞争的有用本领。

此番，中国度电巨头美的对德国呆板人巨头库卡的收购，可视为中国制造的一次转型与打破，假如收购乐成，中国有望一举跻身环球呆板人行业第一梯队。那么，环球呆板人的国界是奈何的？

北京航空航天大学航行器计划博士，中国航天科工团体常识产权研究中心研究员李萍就对家产呆板人规模，尤其是家产呆板人四各人族（库卡、ABB、安川、FANUC）的环球专利机关近况、在华专利申请近况以及首要竞争敌手近况举办了研究，从常识产权的角度显现海内家产呆板人技能成长的机会与挑衅，并提出政策提议。

以下为李萍撰稿全文：

1920年捷克作家形貌了名叫“Robot”的帮人干夫役的呆板，它是最早的家产呆板人假想。跟着科学技能成长，1954年美国戴沃尔最早提出了家产呆板人的观念，1958年申请了专利，1959年在美国降生第一台家产呆板人。五十多年来家产呆板人经验了可编程示教再现型呆板人、知觉判定呆板人、智能呆板人三个阶段，应用规模也逐渐从家产出产的民用规模转移到军事规模。

一、家产呆板人规模环球专利申请轮廓

制止到2014年7月，家产呆板人技能规模的环球专利申请量已高出6万件，同族专利为3.5万余项。最早的专利申请呈此刻1958年，直到1985年后，专利申请数目才开始呈现大幅度增添，首要缘故起因是中国在1985年拟定《专利法》后，家产呆板人规模首要竞争敌手异常注重中国市场，纷纷在中国举办专利机关。今朝，家产呆板人技能正处于高速成持久。

图1 家产呆板人技能规模环球专利申请趋势图

从技能成长过程来看，家产呆板人技能共经验三大阶段：

第一阶段（1958年-1969年）可编程示教再现型呆板人：家产呆板人规模的第一件专利是美国人乔治德沃尔在1958年申请，名为可编程的操纵装置。约瑟夫英格伯格对此专利很感乐趣，连系德沃尔在1959年配合制造了天下上第一台家产呆板人称为Robot（中文译名呆板人），即人手把着机器手，把该当完成的使命做一遍，呆板人再凭证事先教给它们的措施举办一再事变，首要用于家产出产的锻造、铸造、冲压、焊接等出产规模，特称为家产呆板人。

第二阶段（1970年-1984年）知觉判定呆板人：这阶段的家产呆板人是具有必然的感受成果和自顺应手段的离线编程呆板人，其特性是可以按照功课工具的状况改变功课内容，即所谓的“知觉判定呆板人”。时代家产呆板人“四各人族”：库卡、ABB、安川、FANUC公司别离在1974年、1976年、1978年和1979年开始了环球专利机关。

第三阶段（1985年-至今）智能呆板人：此阶段呆板人带有多种传感器，可以或许将多种传感器获得的信息举办融合，可以或许有用的顺应变革的情形，具有很强的自顺应手段、进修手段和自治成果。2000年往后，美国、日本等国开始了智能军用呆板人研究，并在2002年由美国波士顿公司和日本公司配合申请了第一件“机器狗”（Boston Dynamics BigDog）智能军用呆板人专利，2004年在美国DRAPA/SPAWAR支持下申请了智能军用呆板人专利。

1、家产呆板人规模专利受理量国度/地域漫衍

从家产呆板人相干专利受理数目排名前六位国度/地域（专利受理机构，基于同族专利国）的排名环境可以看出，相干专利受理数目最多的国度/地域依次是：中国、日本、韩国、美国、欧洲专利局、天下常识产权组织。这也浮现了中、日、韩、美是家产呆板人的首要市场。

图2 家产呆板人规模专利受理量国度/地域漫衍

2、家产呆板人规模技能机关轮廓

下图给出了家产呆板人规模的环球技能机关环境，专利多半漫衍在机器手的布局、节制、触摸、安详和措施节制技能，以及家产呆板人的航道节制、自动节制、传输、多铰接爪臂技能。

图3 家产呆板人规模技能机关

3、中国专利申请环境说明

我国家产呆板人起步于1972年，其成长进程大抵可分为三个阶段：1972年~1985年的抽芽期；1985年~2000年的技能研发期；2000年至今的财富化期。

图4 家产呆板人在中国的专利申请环境

今朝我国已出产出部门呆板人要害元器件，开拓出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等家产呆板人。一批国产家产呆板人已处事于海内部门企业的出产线上；一批呆板人技能的研究人才也涌现出来。部门军工企业、科研机构和企业已把握了家产呆板人操纵机的优化计划制造技能、家产呆板人节制、驱动体系的硬件计划技能、呆板人软件的计划和编程技能、行为学和轨迹筹划技能等技能，某些要害技能乃至已到达或靠近天下先历程度。可是，在华专利申请数据表现，瑞士的ABB、日本的FANUC（发那科）、日本的YASKAWA（安川电机）、德国的KUKA（库卡）已经在我国申请了大量专利，中国申请人齐集在苏州家产园区职业技能学院、昆山市家产技能研究院、湖南大学、清华大学等高校，我国拥有技能上风的科研院所和企业反而不太存眷家产呆板人技能规模的专利机关。

二、首要竞争敌手轮廓